Grenadiers

Les lance-grenades antichars à un coup Panzerfaust (« poing à blindés », aussi parfois appelé Faustpatrone), furent développés en Allemagne au milieu de la Deuxième Guerre Mondiale et devinrent une des innovations de l'armée allemande les plus révolutionnaires et les plus répandues de cette période.

En 1942 on tenta de résoudre le problème de la défense antichar à l'aide du lance-roquettes « Ofenrohr ». La principale différence entre le Panzerfaust et le Panzershreck était que ce dernier était une arme structurée pour être rechargeable. En novembre 1943 les Panzerschrecks furent dotés d'un bouclier de protection.

Des troupes spéciales, appelées panzergrenadiers, étaient formées dans la Wehrmacht afin de détruire les véhicules blindés.