Sd.Kfz. 251/21

Canon antiaérien automoteur allemand, conçu sur la base du transport blindé moyen Sd.Kfz.251.

Armé du canon antiaérien intégré « Mauser » MG-151/15 de calibre 15 mm, et plus tard, du MG-151/20 de calibre 20 mm, qui étaient les armements standards des avions de la Luftwaffe.

L'automoteur était monté sur une petit base fermée qui se trouvait à l’intérieur des sections de combat. Les boîtes contenant les munitions étaient situés sur la base et tournaient avec le canon. En guise d'armement supplémentaire était installée sur la partie arrière de la caisse une mitrailleuse MG-42 .

Le Sd.Kfz.251/21 fut produit en petites quantités (387 unités) et était utilisé pour la couverture des chars.